随着工业自动化程度越来越高,人们发现人为因素在工业4.0背景下的作用却越来越大。作为人机交互的重要体现,生产和物流都更具灵活性,企业需要思考从生产工艺流程的角度如何满足更柔性化的产品需求。对于物流,则在于如何通过智能物流满足个性化定制。
在传统的制造型工厂,物流流程一般包括立体仓库、装配线、拣料和发货,大量采用静止输送技术,且生产主要面向批量生产,不具备柔性化、定制化和智能化的生产特点。
打造未来工厂和工业4.0不能一蹴而就。面向客户定制的产品,属于小批量、多品种生产,应更多采用移动灵活的输送策略。如通过AGV从收货区到装配区,再到整个物料中心,设计出面向未来的物流4.0输送技术。
从SEW德国总部工厂的发展历程来看,其工业化程度非常高,作为订单驱动式的生产,主要按照客户需求,每个产品订单有可能只有一台或两台,但产品种类会多至上万个。通过精益、柔性化的生产,保证产品零出错率。
十年前该工厂里就有20多台AGV代替叉车在负责物流配送,此后AGV变得更加智能,起到了衔接各个组装工位的作用。工厂里已经见不到传统的组装流水线,取而代之的是一个个AGV移动工作台,沿着工艺路线自动行走,且能够携带产品在装配过程中的重要信息穿梭于工厂,这些信息在工人实际操作时可以有效避免人为出错。
现在,这个工厂每天装配量超过2000台。有越来越多的AGV环绕装配线周围,协助物流搬运。在这里,物流已成为核心元素!不再有传统流水线的刚性束缚,大大提升了生产的柔性。在控制技术方面,工厂里使用的AGV全部是用SEW特有的驱动和定位控制器,载荷1.5吨,速度可达1.5米每秒。
AGV的一大好处是能够高效准确地完成重复性工作。随着人与机器在产品装配过程中的交互更加紧密,不同的生产环节可通过操作人员,按照定制产品的需要来使装配流程做出改变。更妙的是,我们可以通过系统仿真,验证生产的工艺流程,从虚拟连接现实世界。
在SEW全新的法国工厂,可以看到整个工厂的控制架构已经发生根本性变化。最上层是大数据,通过一个中间层将ERP与各种生产管理系统和现场设备衔接起来,如穿梭车、立体库、AGV等,下层的工厂模块之间也可和ERP直接联系。
这样可以带来什么好处?我们只需在中间层做调整,最下层的工厂模块(如装配工艺,生产工艺)就能做出相应变动。对于工厂里有很多设备的大型制造企业,如果设备衔接通过这种新型控制架构,即使发生工艺上的变化,改动也是非常小的。
目前,这个工厂从整个装配到物料输送,再到成品结束后的包装运输,已全部通过AGV来实现。我们心中的智能工厂与智能物流,在这里得到了一步步的见证。
从控制架构变化的角度,这个工厂中最上层是生产管理系统,包括对立体仓库的管理,因为当工厂出现新的产品和工艺时,原有装配、输送和物流就会发生很大变化。传统情况下,如要实现一个新工艺,SAP先调整,接下来是AGV,随后立体仓库系统也将大动。
而现在的模式,如有新产品,生产工艺和物流工艺发生变化时,只需在相应层应用和改变,其他层不需要做任何变动,这也是新型架构的最大优势。工业4.0时代,我们必须思考智能物流,以及生产工艺如何能降低成本、满足新的需求。
对于制造企业我们该如何实施一个未来工厂?需要有节能的产品,能量存储的技术,所以要实现智能工厂,需要通过节能高效的驱动产品和解决方案。从实际效果来看,SEW法国全新工厂已经做到节能44%,并由系统直接进行能源管理。
该工厂AGV的线路长度已超过3公里,在这样一个装配工厂,物料搬运全部通过近40台AGV来实现;并能根据实际生产的需要,及时灵活做相应拓展,适时增加AGV的台数即可。
从立体仓库到装配区,再到包装区、发货区,整个物料搬运全部使用AGV,这也是工业4.0时代下智能物流的发展方向。同时,系统在生产、运行过程中,可以实时监控流程,实时改进整个生产工艺。
对于未来工厂,智能的能量管理同样不可忽视。在SEW总部工厂,对于能量管理,主要是考虑能量如何优化,我们通过一个虚拟订单,看到工厂里的各种设备,通过仿真反馈信息,这样实际订单的能量管理,再到不同的工厂模块,就可以反馈到监控/优化软件模块。
SEW曾经是驱动设备供应商,但最近十多年,其一直在探索节能、智能方案,包括智能物流、智能输送、数字仿真。从驱动到通讯,再到控制,再到AGV能量管理,只为提供更加智能的系统控制解决方案。