AGV是无人搬运车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR——Wheeled Mobole Robot）的范畴。

根据调研数据，2014年我国AGV的装机量为1.3万台，其中约1万台为国产品牌，3000台为外资品牌，从价值量来说，国内厂商占比大约60%，国外厂商占比40%。按照每年30%~50%的增长率估算，到2020年我国的AGV装机量将达到8万台。

目前AGV市场规模增速较快，而且密度仍有很大的提升空间，就AGV应用最广泛的汽车行业而言，日本的AGV使用密度最高，达到了1584台/万工人，随后是意大利和德国，这些国家普遍汽车产业比较发达。而中国虽然也是汽车制造大国，AGV的使用密度仅有约70 台/万工人，未来有望进一步增加。